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• 200 1_ |a 面向车辆行驶安全的自动驾驶意图识别 |A mian xiang che liang hang shi an quan de zi dong jia shi yi tu shi bie |f 李敏, 张西龙, 张永亮著

• 210 __ |a 长沙 |c 中南大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 178页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第168-178页)

• 330 __ |a 本书提出了通过对驾驶人的脑电信号分析及处理来识别驾驶人的驾驶意图, 并输入到车辆CAN总线以实现自动驾驶。以驾驶人的脑电信号为研究对象, 采用实验、理论和仿真相结合的方法, 对脑电信号进行分析研究, 并对驾驶人的驾驶意图进行识别。分析驾驶意图的产生、驾驶环境、脑电信号的处理, 运用基于粒子群算法的支持向量机识别模型和神经网络识别模型识别驾驶意图, 得出神经网络模型更有利于识别脑电信号的驾驶意图的结论。

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 研究

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 李敏 |A li min |4 著

• 701 _0 |a 张西龙 |A zhang xi long |4 著

• 701 _0 |a 张永亮, |A zhang yong liang |f 1979- |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20190918

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20191219

• 905 __ |a XATU |d U463.61/8

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a RTBOOK