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• 200 1_ |a 室外巡检机器人自主导航系统研究与实现 |A Shi Wai Xun Jian Ji Qi Ren Zi Zhu Dao Hang Xi Tong Yan Jiu Yu Shi Xian |f 王舒著 |g 杨聪锟副教授，刘桂林高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 65页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2023

• 610 0_ |a 室外巡检；移动机器人；自主导航；MGA算法；路径规划；障碍物检测 |A Shi Wai Xun Jian；Yi Dong Ji Qi Ren；Zi Zhu Dao Hang；Mga Suan Fa；Lu Jing Gui Hua；Zhang Ai Wu Jian Ce

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 王舒 |A Wang Shu |4 著

• 702 _0 |a 杨聪锟副教授 |A Yang Cong Kun Fu Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 刘桂林高工 |A Liu Gui Lin Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231010

• 905 __ |a XATU |d TP242/275

• 920 __ |a 261060 |z 1