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• 010 __ |a 978-7-5226-0433-6 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a 水下清淤机器人系统及其先进控制方法 |A Shui Xia Qing Yu Ji Qi Ren Xi Tong Ji Qi Xian Jin Kong Zhi Fang Fa |f 张强，胡宴才著

• 210 __ |a 北京 |c 中国水利水电出版社 |d 2022

• 215 __ |a 207页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 教育科研新技术、新素养、新实践丛书 |A Jiao Yu Ke Yan Xin Ji Shu、Xin Su Yang、Xin Shi Jian Cong Shu

• 330 __ |a 本书总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题，并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、最小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑模控制等先进理论和方法，设计了履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略。

• 410 _0 |1 2001 |a 教育科研新技术、新素养、新实践丛书

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A Shui Xia Zuo Ye Ji Qi Ren |x 清淤 |x 控制系统

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张强 |A Zhang Qiang |4 著

• 701 _0 |a 胡宴才 |A Hu Yan Cai |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220831

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/174

• 920 __ |a 261060 |z 1