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• 200 1_ |a 惯性/多普勒组合导航回溯算法研究 |A guan xing / duo pu le zu he dao hang hui shuo suan fa yan jiu |f 李万里 ... [等] 著

• 210 __ |a 武汉 |c 中国地质大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 96页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题其余著者: 陈明剑, 李俊毅, 陈刚, 马智刚, 胡文军

• 320 __ |a 有书目 (第87-96页)

• 330 __ |a 惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测，水下导航信息源少、环境复杂，如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上，提出了一套基于回溯的多普勒测速误差精确标定、快速动基座对准及组合导航的理论和方法，并对此进行了实验验证。特点：理论新颖，从一个新的角度提出提高惯性/多普勒组合导航精度的方法和理论。

• 333 __ |a 可作为从事水下导航、惯性导航、组合导航的工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。此外，本书的提出的方法也适用于其它类型的组合导航系统。

• 606 0_ |a 航海导航 |A hang hai dao hang |x 惯性导航 |x 多普勒导航 |x 组合导航 |x 研究

• 690 __ |a U666.11 |v 5

• 701 _0 |a 李万里 |A li wan li |4 著

• 701 _0 |a 陈明剑 |A chen ming jian |4 著

• 701 _0 |a 李俊毅 |A li jun yi |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20170410

• 905 __ |a XATU |d U666.11/3

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