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• 200 1_ |a 面向光电跟踪系统的先进运动控制 |A mian xiang guang dian gen zong xi tong de xian jin yun dong kong zhi |f 任彦著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 191页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第178-191页)

• 330 __ |a 光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用性较低，因此成像和跟踪效果不理想。本书立足于国防技术前沿，以光电稳定平台为研究对象，从伺服控制角度出发，将视轴稳定和目标跟踪归结为两类控制问题，分别以干扰抑制和跟踪控制为突破点进行研究，为这一研究课题的进一步实用化提供了丰富的理论知识和技术储备。作为一类典型的高精度伺服控制系统，应用于光电稳定平台的控制方法可以推广到大型数控加工、重型车载设备、雷达及机器人等领域，具有较广泛的实用价值。

• 606 0_ |a 光学跟踪 |A guang xue gen zong |x 自动控制系统

• 690 __ |a TP72 |v 5

• 701 _0 |a 任彦 |A ren yan |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20170619

• 905 __ |a XATU |d TP72/9

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