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- 010 __ |a 978-7-5088-5878-4 |b 精装 |d CNY108.00
- 099 __ |a CAL 012021018855
- 100 __ |a 20210118d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自主水下机器人实时避碰方法 |A zi zhu shui xia ji qi ren shi shi bi peng fang fa |f 徐红丽, 高雷著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020
- 215 __ |a xii, 147页, [11] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm
- 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 330 __ |a 本书从如何设计一个完整的AUV实时避碰系统开始, 分别介绍实时避碰系统中涉及的每个部分, 主要包括: 如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断 (第2、3章) ; 如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为 (第4、5章) ; 如何实时更新地图并进行在线路径规划 (第6章) ; 最后, 针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法 (第1章)。
- 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书
- 510 1_ |a Real-time obstacle avoidance method of autonomous underwater vehicle |z eng
- 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren
- 701 _0 |a 徐红丽 |A xu hong li |4 著
- 701 _0 |a 高雷 |A gao lei |4 著
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20210118
- 905 __ |a XATU |d TP242.2/149