机读格式显示(MARC)

• 000 01753nam 2200397 450

• 001 0000390689

• 005 20210519150100.0

• 010 __ |a 978-7-115-54313-4 |d CNY79.00

• 099 __ |a CAL 012020395674

• 100 __ |a 20201105e20212020em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 欠驱动机器人动力学与控制 |A qian qu dong ji qi ren dong li xue yu kong zhi |d = Dynamics and control of underactuated robots |f 何广平, 梁旭, 苏婷婷著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020 |h 2021重印

• 215 __ |a 224页 |c 图 |d 24cm |e 2

• 225 2_ |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书 |A dian xing fei wan zheng xi tong li lun ji kong zhi ji shu cong shu

• 225 2_ |a 国之重器出版工程 |A Guo Zhi Zhong Qi Chu Ban Gong Cheng |i 制造强国建设

• 314 __ |a 何广平, 博士, 北方工业大学教授, 博士生导师, 机械工程一级学科责任教授。梁旭, 博士, 北方工业大学讲师。苏婷婷, 北方工业大学讲师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要内容包含非线性系统的基础知识和基本概念、欠驱动机器人的动力学建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动两连杆机械臂的稳定控制、基于力矩耦合的欠驱动三连杆机械臂的稳定控制等、基于降阶策略的多连杆欠驱动机械臂的稳定控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书

• 410 _0 |1 2001 |a 国之重器出版工程 |i 制造强国建设

• 510 1_ |a Dynamics and control of underactuated robots |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机械动力学

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 何广平 |A he guang ping |4 著

• 701 _0 |a 梁旭 |A liang xu |4 著

• 701 _0 |a 苏婷婷 |A su ting ting |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201105

• 905 __ |a XATU |d TP242/213

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 921 __ |a BMQZ |b RTBOOK

• 998 __ |a RTBOOK