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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于ROS的机械臂视觉伺服运动控制研究 |A Ji Yu Ros De Ji Xie Bi Shi Jue Si Fu Yun Dong Kong Zhi Yan Jiu |f 刘月祺著 |g 辛大欣副教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 87页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

• 610 0_ |a ROS；机械臂；机器视觉；运动规划；目标抓取 |A Ros；Ji Xie Bi；Ji Qi Shi Jue；Yun Dong Gui Hua；Mu Biao Zhua Qu

• 690 __ |a TP241 |v 4

• 701 _0 |a 刘月祺 |A Liu Yue Qi |4 著

• 702 _0 |a 辛大欣 |A Xin Da Xin |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP241/13

• 920 __ |a 261060 |z 1