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• 200 1_ |a 小型无人机载云台高性能控制方法研究 |A xiao xing wu ren ji zai yun tai gao xing neng kong zhi fang fa yan jiu |f 刘增磊, 朱志强著

• 210 __ |a 成都 |c 电子科技大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 194页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 刘增磊, 男, 汉族, 1982年生, 获中国科学院大学工学博士学位, 现为南阳理工学院电子与电气工程学院讲师。朱志强, 山东日照人, 毕业于中国科学院沈阳自动化研究所, 长期从事高速高精度运动控制系统的理论研究和工程实践工作。

• 320 __ |a 有书目 (第180-194页)

• 330 __ |a 本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点: 难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求, 创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证, 实验结构证明了所提方法的有效性。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 刘增磊, |A liu zeng lei |f 1982- |4 著

• 701 _0 |a 朱志强, |A zhu zhi qiang |f 1986- |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20191016

• 905 __ |a XATU |d V279/57

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a RTBOOK