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• 200 1_ |a 软体手部康复机器人的结构设计与位姿控制 |A Ruan Ti Shou Bu Kang Fu Ji Qi Ren De Jie Gou She Ji Yu Wei Zi Kong Zhi |f 胡国旭著 |g 李一青讲师指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2024

• 215 __ |a 69页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2024

• 610 0_ |a 手部康复；多自由度结构；软体驱动器；模糊 PID 控制 |A Shou Bu Kang Fu；Duo Zi You Du Jie Gou；Ruan Ti Qu Dong Qi；Mo Hu Pid Kong Zhi

• 690 __ |a TP |v 4

• 701 _0 |a 胡国旭 |A Hu Guo Xu |4 著

• 702 _0 |a 李一青讲师 |A Li Yi Qing Jiang Shi |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20240520

• 920 __ |a 261060 |z 1