机读格式显示(MARC)
- 000 00841nam0 2200253 450
- 100 __ |a 20180623d2018 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 水下机器人运动姿态控制技术研究 |A Shui Xia Ji Qi Ren Yun Dong Zi Tai Kong Zhi Ji Shu Yan Jiu |f 赵彦飞著 |g 田军委指导
- 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2018
- 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院,2018
- 610 0_ |a 水下机器人;运动控制;PID控制;模糊PID控制 |A Shui Xia Ji Qi Ren;Yun Dong Kong Zhi;Pid Kong Zhi;Mo Hu Pid Kong Zhi
- 701 _0 |a 赵彦飞 |A Zhao Yan Fei |4 著
- 702 _0 |a 田军委 |A Tian Jun Wei |4 指导
- 801 _0 |a CN |b XATU |c 20180623
- 905 __ |a XATU |d TP242/189