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• 005 20181206105900.0

• 010 __ |a 978-7-5170-6388-9 |d CNY68.00

• 021 __ |a CN |b 01-2017-9161

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 四足运动 |A si zu yun dong |e 四足机器人控制技术 |d = Quadrupedal locomotion |e an introduction to thecontrol control of Four-legged robots |f (西) Pablo González de Santos, Elena Garcia, Joaquin Estremera著 |g 王宇, 徐震宇译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国水利水电出版社 |d 2018

• 215 __ |a 218页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 责任者Santos规范汉译姓: 德桑托斯 ; 责任者Garcia规范汉译姓: 加西亚 ; 责任者Estremera规范汉译姓: 埃斯特雷梅拉

• 320 __ |a 有书目 (第209-218页)

• 330 __ |a 本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究，并以SILO4四足步行机器人为例，分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法，并引入了作者最新的研究成果，比较了各种算法之间的优劣；论述了四足机器人的规则步态及自由步态的步态生成算法，并通过仿真计算验证了算法的有效性；介绍了四足机器人腿部运功学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。

• 333 __ |a 本书可供工程设计人员提供参考。

• 510 1_ |a Quadrupedal locomotion : an introduction to thecontrol control of Four-legged robots |z eng

• 517 1_ |a 四足机器人控制技术 |A si zu ji qi ren kong zhi ji shu

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |c (西) |a 德桑托斯 |A de sang tuo si |c (de Santos, Pablo González) |4 著

• 701 _1 |c (西) |a 加西亚 |A jia xi ya |c (Garcia, Elena) |4 著

• 701 _1 |c (西) |a 埃斯特雷梅拉 |A ai si te lei mei la |c (Estremera, Joaquin) |4 著

• 702 _0 |a 王宇 |A wang yu |4 译

• 702 _0 |a 徐震宇 |A xu zhen yu |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20180531

• 905 __ |a XATU |d TP24/52

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