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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于双目视觉感知的无人车路径规划 |A Ji Yu Shuang Mu Shi Jue Gan Zhi De Wu Ren Che Lu Jing Gui Hua |f 廖云荣著 |g 任海鹏教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2022

• 215 __ |a 79页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学兵器科学与技术学院，2022

• 610 0_ |a 无人车系统；双目立体视觉；FPGA硬件加速算法；半全局立体匹配；改进人工势场法 |A Wu Ren Che Xi Tong；Shuang Mu Li Ti Shi Jue；Fpga Ying Jian Jia Su Suan Fa；Ban Quan Ju Li Ti Pi Pei；Gai Jin Ren Gong Shi Chang Fa

• 690 __ |a TP18 |v 4

• 701 _0 |a 廖云荣 |A Liao Yun Rong |4 著

• 702 _0 |a 任海鹏教授 |A Ren Hai Peng Jiao Shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20230506

• 905 __ |a XATU |d TP18/630

• 920 __ |a 261060 |z 1