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• 200 1_ |a 五自由度机器人运动学算法研究 |9 wuziyoudujiqirenyundongxuesuanfayanjiu |f 张雯著 |g 谭宝成指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2010

• 215 __ |a 71页 |d 28cm

• 328 __ |a 硕士论文--西安工业大学电子工程学院,2010

• 610 0_ |a 机器人 机器人运动学 指数积公式法 子问题法 轨迹规划 遗传算法 仿真 |A jiqiren jiqirenyundongxue zhishujigongshifa ziwentifa guijiguihua yichuansuanfa fangzhen

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 张雯 |4 著 |9 zhangwen

• 702 _0 |a 谭宝成 |4 指导 |9 tanbaocheng

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