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• 200 1_ |a 无人车视觉定位中非线性滤波方法研究 |A wu ren che shi jue ding wei zhong fei xian xing lv bo fang fa yan jiu |f 李磊著 |g 高嵩指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021

• 215 __ |a 79页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2021

• 610 0_ |a 无人驾驶车辆；视觉定位；粒子滤波；粒子流滤波；强跟踪容积卡尔曼滤波；特征提取；特征匹配 |A wu ren jia shi che liang；shi jue ding wei；li zi lv bo；li zi liu lv bo；qiang gen zong rong ji ka er man lv bo；te zheng ti qu；te zheng pi pei

• 690 __ |a TP27 |v 4

• 701 _0 |a 李磊 |A li lei |4 著

• 702 _0 |a 高嵩 |A gao song |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP27/54

• 920 __ |a 261060 |z 1