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• 200 1_ |a 水下机器人导航技术 |A shui xia ji qi ren dao hang ji shu |f 张强, 张雯著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 143页 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能科学技术著作丛书 |A zhi neng ke xue ji shu zhu zuo cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书简要介绍了国外多款著名无人水下航行器导航系统的组成及参数，回顾了水下组合导航技术的国内外发展现状。重点介绍了多种改进的无迹卡尔曼滤波算法在无人水下航行器推位导航系统、大潜深无人水下航行器惯导系统纯距离误差修正、基于单领航者相对距离测量的多无人水下航行器协同导航以及无人水下航行器同步定位与制图问题中的应用。

• 333 __ |a 本书涉猎的导航技术手段全面详实，可作为从事无人水下航行器导航技术研究人员的参考书和工具书，也可作为无人水下航行器相关专业的本科生和研究生教材

• 410 _0 |1 2001 |a 智能科学技术著作丛书

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 导航系统

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张强 |A zhang qiang |4 著

• 701 _0 |a 张雯 |A zhang wen |4 著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20190627

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/102

• 920 __ |a 261060 |z 1

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