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- 010 __ |a 978-7-111-69611-7 |d CNY99.00
- 021 __ |a CN |b 01-2021-0677
- 035 __ |a (A100000NLC)011630390
- 049 __ |a A100000NLC |b UCS01010985067 |c 011630390 |d NLC01
- 100 __ |a 20220218d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多旋翼无人机系统 |A Duo Xuan Yi Wu Ren Ji Xi Tong |e 理论、算例和硬件实验 |d Multi-rotor platform-based UAV systems |e theory, computational examples, hardware testing |f (法)弗兰克·卡扎乌朗(Franck Cazaurang),(美)凯莉·科恩(Kelly Cohen),(美)曼尼斯·库玛(Manish Kumar)编著 |g 李德栋,李鹏译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a 15,186页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 华章科技 华章图书 机器人设计与制作系列
- 305 __ |a ELSEVIER LTD. 授权出版
- 330 __ |a 本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容,包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性,动态建模与飞行控制器开发。另外,还介绍感知、探测和规避系统、飞行测试,包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。
- 510 1_ |a Multi-rotor platform-based UAV systems |e theory, computational examples, hardware testing |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 程序设计
- 701 _0 |c (法) |a 卡扎乌朗 |A Ka Zha Wu Lang |c (Cazaurang, Franck) |4 编著
- 701 _0 |c (美) |a 科恩 |A Ke En |c (Cohen, Kelly) |4 编著
- 701 _0 |c (美) |a 库玛 |A Ku Ma |c (Kumar, Manish) |4 编著
- 702 _0 |a 李德栋 |A Li De Dong |4 译
- 702 _0 |a 李鹏 |A Li Peng |4 译
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230118
- 905 __ |a XATU |d V279/102