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• 010 __ |a 978-7-118-09183-0 |b 精装 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 并联结构六维力传感器 |A bing lian jie gou liu wei li chuan gan qi |d = Parallel six-axis force sensor |f 赵永生 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2014

• 215 __ |a xviii, 190页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 国防科技图书出版基金

• 304 __ |a 题名页题其他责任者：姚建涛，侯雨雷，王志军

• 320 __ |a 有书目 (第179-189页)

• 330 __ |a 本书较为全面地介绍了并联结构六维力传感器的基本构型、测力原理、性能指标、优化设计、标定实验和典型应用。本书共10章，涉及并联式六维力传感器从构型设计、性能评价、结构优化、样机研制、标定测试直至具体应用的整个流程，介绍了基于螺旋理论的传感器数学建模方法，定义并解析分析了各向同性指标，提出多种整体预紧式六维力传感器构型，基于各向同性和面向任务开展传感器结构优化设计，研制出两种传感器样机，并针对其开展了静态和动态标定研究，最后阐述了六维力传感器在力控制领域的应用。

• 510 1_ |a Parallel six-axis force sensor |z eng

• 606 __ |a 力传感器 |A li chuan gan qi |x 研究

• 690 __ |a TH823 |v 5

• 701 _0 |a 赵永生 |A zhao yong sheng |4 著

• 701 _0 |a 姚建涛 |A yao jian tao |4 著

• 701 _0 |a 侯雨雷 |A hou yu lei |4 著

• 701 _0 |a 王志军 |A wang zhi jun |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20141016

• 801 _2 |a CN |b TSU |c 20141104

• 905 __ |a XATU |d TH823/6

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