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• 200 1_ |a 下肢外骨骼机器人人机运动学与静力学研究 |A Xia Zhi Wai Gu Ge Ji Qi Ren Ren Ji Yun Dong Xue Yu Jing Li Xue Yan Jiu |f 段启超著 |g 张君安，赫东锋指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2015

• 215 __ |a 59页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2015

• 610 0_ |a 下肢外骨骼机器人；人机系统；运动学分析；力学分析；仿真分析 |A Xia Zhi Wai Gu Ge Ji Qi Ren；Ren Ji Xi Tong；Yun Dong Xue Fen Xi；Li Xue Fen Xi；Fang Zhen Fen Xi

• 690 __ |a TH-69 |v 5

• 701 _0 |a 段启超 |A Duan Qi Chao |4 著

• 702 _0 |a 张君安 |A Zhang Jun An |4 指导

• 702 _0 |a 赫东锋 |A He Dong Feng |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20180615

• 905 __ |a XATU |d TH-69/2

• 920 __ |a 261060 |z 1