机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-118-12624-2 |d CNY80.00
- 099 __ |a CAL 012023056202
- 100 __ |a 20230510d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 无人机编队控制与重构的拟态物理学方法 |A wu ren ji bian dui kong zhi yu chong gou de ni tai wu li xue fang fa |d = Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration |f 王勋, 沈林成, 王祥科著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a xii, 142页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 无人系统技术出版工程 |A wu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng
- 320 __ |a 有书目 (第 [133] -142页)
- 330 __ |a 本书聚焦无人机的编队控制和重构问题,系统地建立了多层问题解决方案,针对各个子控制问题设计控制方法,探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题,并对所给出的系列方法进行了试验验证。
- 410 _0 |1 2001 |a 无人系统技术出版工程
- 510 1_ |a Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 编队飞行 |x 研究
- 701 _0 |a 王勋 |A wang xun |4 著
- 701 _0 |a 沈林成 |A shen lin cheng |4 著
- 701 _0 |a 王祥科 |A wang xiang ke |4 著
- 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20230510
- 905 __ |a XATU |d V279/130