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- 010 __ |a 978-7-03-031280-8 |d CNY82.00
- 099 __ |a CAL 012011200252 |a CAL 0120121434648m
- 100 __ |a 20110720d2011 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人系统 |A Yi Dong Ji Qi Ren Xi Tong |e 建模、估计与控制 |f 韩建达, 何玉庆, 赵新刚著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011
- 215 __ |a 362页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领域的最新研究进行了详细地论述,提出了多种理论方法。
- 333 __ |a 可作为机器人学相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书,也可供有关科研技术人员参考
- 517 1_ |a 建模、估计与控制 |A Jian Mo 、gu Ji Yu Kong Zhi
- 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu
- 701 _0 |a 韩建达 |A Han Jian Da |4 著
- 701 _0 |a 何玉庆 |A He Yu Qing |4 著
- 701 _0 |a 赵新刚 |A Zhao Xin Gang |4 著
- 801 _0 |a CN |b NHL |c 20110720
- 905 __ |a XATU |d TP24/25