机读格式显示(MARC)

• 000 00985nam0 2200253 450

• 001 0000322443

• 005 20180614092200.0

• 010 __ |b 缴送

• 100 __ |a 20180614d2017 ekmy0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 610000

• 105 __ |a y m 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 室内环境基于视觉的同时定位与建图技术研究 |A Shi Nei Huan Jing Ji Yu Shi Jue De Tong Shi Ding Wei Yu Jian Tu Ji Shu Yan Jiu |f 谢梦涛著 |g 雷志勇指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2017

• 215 __ |a 60页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2017

• 610 0_ |a 图像匹配；同时定位与建图；深度图像校正；改进的ORB；定位建图数据优化；Kinect传感器 |A Tu Xiang Pi Pei；Tong Shi Ding Wei Yu Jian Tu；Shen Du Tu Xiang Jiao Zheng；Gai Jin De Orb；Ding Wei Jian Tu Shu Ju You Hua；Kinect Chuan Gan Qi

• 690 __ |a TP249 |v 5

• 701 _0 |a 谢梦涛 |A Xie Meng Tao |4 著

• 702 _0 |a 雷志勇 |A Lei Zhi Yong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20180614

• 905 __ |a XATU |d TP249/9

• 920 __ |a 261060 |z 1