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• 100 __ |a 20191018d2019 ekmy0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 610000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于Kinect的室内移动机器人SLAM方法研究 |A Ji Yu Kinect De Shi Nei Yi Dong Ji Qi Ren Slam Fang Fa Yan Jiu |f 杨雪梦著 |g 姚敏茹，曹凯指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2019

• 215 __ |a 76页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2019

• 610 0_ |a SLAM;特征匹配；混合模型；八叉树；Kinect |A Slam; Te Zheng Pi Pei；Hun He Mo Xing；Ba Cha Shu；Kinect

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 杨雪梦 |A Yang Xue Meng |4 著

• 702 _0 |a 姚敏茹 |A Yao Min Ru |4 指导

• 702 _0 |a 曹凯 |A Cao Kai |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190918

• 905 __ |a XATU |d TP242/210

• 920 __ |a 261060 |z 1