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• 200 1_ |a 无人帆船建模与运动控制 |A Wu Ren Fan Chuan Jian Mo Yu Yun Dong Kong Zhi |f 沈智鹏著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 202页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Modeling and motion control of unmanned sailboat

• 330 __ |a 本书涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。

• 510 1_ |a Modeling and motion control of unmanned sailboat |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 机帆船 |x 系统建模

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A Wu Ren Jia Shi |x 机帆船 |x 运动控制

• 690 __ |a U674.926 |v 5

• 701 _0 |a 沈智鹏 |A Shen Zhi Peng |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220915

• 905 __ |a XATU |d U674.926/1

• 920 __ |a 261060 |z 1