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• 010 __ |a 978-7-5603-8307-1 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 机器人技术及其空间应用 |A ji qi ren ji shu ji qi kong jian ying yong |d = Robotics and its application in aerospace |f 陶建国, 徐文福, 丁亮编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 344页 |c 图 |d 24cm |e 2

• 225 2_ |a 航天先进技术研究与应用系列 |A hang tian xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 国家出版基金项目

• 314 __ |a 陶建国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 空间光学与空间机电专业委员会委员。徐文福, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师。丁亮, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师。

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书针对未来机器人的发展趋势及其在空间中的应用前景, 以空间机械臂和星球探测机器人为对象, 阐述了操作机器人和移动机器人系统的体系结构建立。该书共分10章, 内容包括: 绪论 ; 机器人的机械结构设计 ; 机器人学的数学基础等。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天先进技术研究与应用系列

• 510 1_ |a Robotics and its application in aerospace |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人技术 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 陶建国 |A tao jian guo |4 编著

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 编著

• 701 _0 |a 丁亮 |A ding liang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242.3/17

• 920 __ |a 261060 |z 1

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