机读格式显示(MARC)
- 000 01873nam0 2200613 450
- 010 __ |a 978-7-118-11324-2 |d CNY49.00
- 099 __ |a CAL 012017129743
- 100 __ |a 20170911d2017 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多无人机协同体系结构研究 |A duo wu ren ji xie tong ti xi jie gou yan jiu |f 曹文静著
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 119页 |c 图 |d 23cm
- 330 __ |a 本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类, 分析了这些协同方法的基本原理, 探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合, 指出了进行多无人机协同的根本需求, 为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后, 重点介绍了两种自主性较高的协同方法——基于多Agent的协同方法和基于工作流的协同方法。
- 333 __ |a 自动飞行控制研究者及相关读者。
- 510 1_ |a On Cooperation architectures of multiple unmanned aerial vehicles |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 自动飞行控制 |x 研究
- 701 _0 |a 曹文静 |A cao wen jing |4 著
- 801 _0 |a CN |b NJU |c 20170913
- 905 __ |a XATU |d V279/37