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- 010 __ |a 978-7-111-70412-6 |d CNY119.00
- 021 __ |a CN |b 01-2020-4453
- 049 __ |a H110102GMA |b UCS01011151056 |c 011151056
- 100 __ |a 20220602d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人动力学与系统控制 |A Ji Qi Ren Dong Li Xue Yu Xi Tong Kong Zhi |d Dynamics and control of robotic systems |f (美)安德鲁·J. 库迪拉(Andrew J. Kurdila),(美)平哈斯·本-茨维(Pinhas Ben-Tzvi)著 |g 曹其新译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a 319页,[4页]图版 |c 图,彩图 |d 26cm
- 305 __ |a 由约翰威立国际出版公司授权机械工业出版社独家出版
- 330 __ |a 本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述,为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家,强调了动力学和控制的基本原理,这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则,并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上,并展示了MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。
- 510 1_ |a Dynamics and control of robotic systems |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 机械动力学
- 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi
- 701 _0 |c (美) |a 库迪拉 |A Ku Di La |c (Kurdila, Andrew J.) |4 著
- 701 _0 |c (美) |a 本-茨维 |A Ben - Ci Wei |c (Ben-Tzvi, Pinhas) |4 著
- 702 _0 |a 曹其新 |A Cao Qi Xin |4 译
- 801 _2 |a CN |b H110102GMA |c 20220629
- 801 _0 |a CN |b BWZ |c 20220602
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