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• 200 1_ |a 机器人操作系统测试技术 |A ji qi ren cao zuo xi tong ce shi ji shu |f 黄明...[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 122页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页其余责任者: 郭书杰,梁旭,魏洪兴

• 320 __ |a 有书目 (第113-122页)。

• 330 __ |a 目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点，分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 测试技术

• 690 __ |a TP242.06 |v 5

• 701 _0 |a 黄明 |A huang ming |4 著

• 701 _0 |a 郭书杰 |A guo shu jie |4 著

• 701 _0 |a 梁旭 |A liang xu |4 著

• 701 _0 |a 魏洪兴 |A wei hong xing |4 著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20151117

• 905 __ |a XATU |d TP242.06/1

• 920 __ |a 211010 |z 2

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• 998 __ |a NJU