机读格式显示(MARC)

• 000 01019nam0 2200277 450

• 001 0000425391

• 005 20240628155300.0

• 010 __ |b 缴送

• 100 __ |a 20231011d2023 ekmy0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 610000

• 105 __ |a y m 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 煤化工场景下异构多机器人编队控制方法研究 |A Mei Hua Gong Chang Jing Xia Yi Gou Duo Ji Qi Ren Bian Dui Kong Zhi Fang Fa Yan Jiu |f 张嘉豪著 |g 陈阳泉，曹凯，郭威指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 71页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2023

• 610 0_ |a 异构多机器人；编队控制；质心维诺划分；人工势场；狼群算法 |A Yi Gou Duo Ji Qi Ren；Bian Dui Kong Zhi；Zhi Xin Wei Nuo Hua Fen；Ren Gong Shi Chang；Lang Qun Suan Fa

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 张嘉豪 |A Zhang Jia Hao |4 著

• 702 _0 |a 陈阳泉 |A Chen Yang Quan |4 指导

• 702 _0 |a 曹凯 |A Cao Kai |4 指导

• 702 _0 |a 郭威 |A Guo Wei |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231011

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/183

• 920 __ |a 261060 |z 1