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• 005 20190429094000.0

• 010 __ |a 978-7-121-33811-3 |d CNY59.00

• 021 __ |a CN |b 01-2017-8743

• 099 __ |a CAL 012018185546

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• 200 1_ |a 机器人感知 |A ji qi ren gan zhi |e 因子图在SLAM中的应用 |d = Factor graphs for robot perception |f (美) 弗兰克·德尔阿特(Frank Dellaert), 迈克尔·克斯(Michael Kaess)著 |g 刘富强, 董靖译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a xvii, 145页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 305 __ |a 据原书2017年英文版译出

• 306 __ |a 本书中文简体版专有出版权由Now Publishers, Inc.授予电子工业出版社

• 314 __ |a 责任者Dellaert汉译姓取自CIP; 责任者Kaess规范汉译姓: 凯斯

• 320 __ |a 有书目 (第117-137页)

• 330 __ |a 本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。

• 510 1_ |a Factor graphs for robot perception |z eng

• 517 1_ |a 因子图在SLAM中的应用 |A yin zi tu zai SLAM zhong de ying yong

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 感知 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _1 |c (美) |a 德尔阿特 |A de er a te |c (Dellaert, Frank) |4 著

• 701 _1 |c (美) |a 凯斯 |A kai si |c (Kaess, Michael) |4 著

• 702 _0 |a 刘富强 |A liu fu qiang |4 译

• 702 _0 |a 董靖 |A dong jing |4 译

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20181130

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20190104

• 905 __ |a XATU |d TP242.6/47

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a NJU