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• 200 1_ |a 飞行器试验统计学 |A fei xing qi shi yan tong ji xue |f 张士峰[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 221页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 教育部高等学校航空航天类专业教学指导委员会推荐教材

• 304 __ |a 编著者还有: 王奕迪, 白锡斌, 李钊

• 320 __ |a 有书目 (第170-176页)

• 330 __ |a 本书在介绍随机现象建模的基础上，重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第2章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第3章介绍了参数估计常用的最小二乘方法。依次介绍了批处理最小二乘方法、递推最小二乘方法、考虑线性约束的最小二乘方法、岭估计、非线性最小二乘方法等。第4章介绍了状态估计常用的Kalman滤波。针对线性系统，推导了Kalman滤波方程，并介绍了Kalman滤波和最小二乘的关系；针对动力学模型和测量模型的不同情况，介绍了Kalman滤波的改进形式；从贝叶斯估计的角度重新推导了Kalman滤波方程。第5章介绍了非线性Kalman滤波，并介绍了自适应Kalman滤波方法。

• 606 0_ |a 飞行器 |A fei xing qi |x 试验 |x 统计学 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a V216 |v 5

• 701 _0 |a 张士峰 |A zhang shi feng |4 编著

• 701 _0 |a 王奕迪 |A wang yi di |4 编著

• 701 _0 |a 白锡斌 |A bai xi bin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20210708

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20210812

• 905 __ |a XATU |d V216/1

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