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• 200 1_ |a 并联机器人视觉技术及应用 |A bing lian ji qi ren shi jue ji shu ji ying yong |f 孔令富 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2012

• 215 __ |a 173页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第167-173页)

• 330 __ |a 本书讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上，以并联机器人完成汉字雕刻为背景，给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。

• 606 0_ |a 机器人视觉 |A ji qi ren shi jue |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孔令富, |A kong ling fu |f 1957- |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20121018

• 905 __ |a XATU |d TP242.6/15

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