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- 010 __ |a 978-7-302-43655-3 |d CNY59.00
- 099 __ |a CAL 012016098027
- 100 __ |a 20160826d2016 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 双足机器人行走控制与优化 |A shuang zu ji qi ren xing zou kong zhi yu you hua |d = Walking control and optimization for biped robots |f 陈启军, 刘成菊著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2016
- 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm
- 320 __ |a 有书目 (第182-199页)
- 330 __ |a 本书内容主要是针对双足机器人的运动规划和行为优化,共分7章。第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程以及行走控制研究现状; 第2章阐述了双足机器人的运动学和动力学等。
- 510 1_ |a Walking control and optimization for biped robots |z eng
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究
- 701 _0 |a 陈启军 |A chen qi jun |4 著
- 701 _0 |a 刘成菊 |A liu cheng ju |4 著
- 801 _0 |a CN |b NHL |c 20160826
- 905 __ |a XATU |d TP242/109