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• 200 1_ |a 动态环境下视觉惯性定位方法研究 |A Dong Tai Huan Jing Xia Shi Jue Guan Xing Ding Wei Fang Fa Yan Jiu |f 张杰著 |g 陈超波教授，郭小勇 高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2022

• 215 __ |a 70页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2022

• 610 0_ |a 动态环境；联合标定；语义分割；L-K光流法；非线性优化 |A Dong Tai Huan Jing；Lian He Biao Ding；Yu Yi Fen Ge；L-k Guang Liu Fa；Fei Xian Xing You Hua

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 张杰 |A Zhang Jie |4 著

• 702 _0 |a 陈超波教授 |A Chen Chao Bo Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 郭小勇 高工 |A Guo Xiao Yong Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242/271

• 920 __ |a 261060 |z 1