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- 200 1_ |a Robotis OP仿人机器人权威指南 |A Robotis OP fang ren ji qi ren quan wei zhi nan |f (韩) 金钟熠著 |g 武传海译
- 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2018
- 215 __ |a 438页 |c 图 |d 24cm
- 320 __ |a 有书目 (第436-438页)
- 330 __ |a 本书是一本介绍仿人机器人的实用教程,结合多数人熟知的Robotic OP机器人进行讲解。全书分为6章,分别介绍了机器人的发展历程、机器人动力学、机器人运动学、Robotic OP机器人、仿人机器人动作的创建、Robotic OP机器人动作的创建等。全书以基础理论加实例的方式介绍,避免了生涩抽象的描述,还通过MATLAB和C++等工具对机器人进行了仿真测试,并通过相应的平台对机器人进行了实际测试。
- 333 __ |a 本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。
- 510 1_ |a How to manage humanoid robot together : Robotis OP |z eng
- 606 0_ |a 仿人智能控制 |A fang ren zhi neng kong zhi |x 智能机器人 |j 教材
- 701 _0 |c (韩) |a 金钟熠 |A jin zhong yi |4 著
- 702 _0 |a 武传海 |A wu chuan hai |4 译
- 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20180502
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