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• 200 1_ |a 智能车辆场景理解与行为预测技术 |A Zhi Neng Che Liang Chang Jing Li Jie Yu Xing Wei Yu Ce Ji Shu |d = Driving scene understanding and behavior prediction technologies for intelligent vehicles |f 吕超[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 192页, [23] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 智能车辆前沿技术丛书 |A Zhi Neng Che Liang Qian Yan Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 304 __ |a 著者还有: 李子睿, 龚建伟, 林云龙

• 320 __ |a 有书目 (第178-182页)和索引

• 330 __ |a 本书共6章，第1章介绍了智能车辆场景理解与行为预测的基础知识以及基本分类；第2章详细描述了智能车辆数据采集系统的搭建、数据处理与静态场景的构建过程；第3至5章从个体交通参与者的角度，系统介绍了如何基于采集到的数据对车辆、行人、骑行者等多种交通参与者的行为进行分析、识别和预测；第6章则从整个场景的角度出发，分析了多种交通参与者并存的复杂场景构成，阐述了动态场景的建模方法，以及场景风险程度的识别与分类方法。

• 333 __ |a 车辆智能控制研究人员

• 410 _0 |1 2001 |a 智能车辆前沿技术丛书

• 510 1_ |a Driving scene understanding and behavior prediction technologies for intelligent vehicles |z eng

• 606 0_ |a 智能控制 |A Zhi Neng Kong Zhi |x 汽车

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 吕超 |A Lv Chao |4 著

• 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20250509

• 905 __ |a XATU |d U46/66

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a TJDX