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• 200 1_ |a 非线性多关节机器人系统滑模控制 |A fei xian xing duo guan jie ji qi ren xi tong hua mo kong zhi |f 胡盛斌著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a 166页 |c 图 |d 21cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第158-166页)

• 330 __ |a 本书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。

• 510 1_ |a Sliding mode control for nonlinear multi joint robot system |z eng

• 606 0_ |a 多关节机器人 |A duo guan jie ji qi ren |x 非线性控制系统

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 胡盛斌 |A hu sheng bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b WUL |c 20150409

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/29

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• 998 __ |a WUL