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- 200 1_ |a 少自由度并联机器人机构动力学 |A Shao Zi You Du Bing Lian Ji Qi Ren Ji Gou Dong Li Xue |d = Dynamics of lower-mobility parallel manipulation |f 刘善增著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2015
- 215 __ |a 322页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书内容包括:机构学的基础知识,少自由度并联机器人机构的运动学和动力学,柔性并联机器人机构的动力学建模与求解等。
- 510 1_ |a Dynamics of lower-mobility parallel manipulation |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 结构动力分析
- 701 _0 |a 刘善增 |A Liu Shan Zeng |4 著
- 801 _0 |a CN |b NMU |c 20151215
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