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• 200 1_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |e 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 |d = Robot control |e kinematics, controller design and applications in human robot interaction |f 杨辰光, 程龙, 李杰编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a xvi, 392页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 314 __ |a 杨辰光, 广东省智能系统控制工程技术研究中心主任。

• 320 __ |a 有书目 (第390-392页)

• 330 __ |a 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分, 第一部分作为机器人控制的基础, 从机器人学的基本理论入手, 介绍机器人学相关的基础理论知识; 第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法; 最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。

• 333 __ |a 本书可作为高校自动控制、计算机相关专业的高年级本科生、研究生以及高校教师的教材或教辅, 同时也可作为机器人研发人员和相关工程技术人员的参考用书

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robot control |e kinematics, controller design and applications in human robot interaction |z eng

• 517 1_ |a 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 |A yun dong xue 、kong zhi qi she ji 、ren ji jiao hu yu ying yong shi li

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 杨辰光 |A yang chen guang |4 编著

• 701 _0 |a 程龙 |A cheng long |4 编著

• 701 _0 |a 李杰 |A li jie |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 261080 |c 20201106

• 905 __ |a XATU |d TP24/75

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a XUST