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- 010 __ |a 978-7-111-69916-3 |d CNY79.00
- 021 __ |a CN |b 01-2019-0956
- 049 __ |a A330300WZL |b UCS01010934743 |c 2005588782
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- 200 1_ |a 机器人系统 |A Ji Qi Ren Xi Tong |d Robotics |f (斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著 |g 曾志文,郑志强等译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022 |h 2023重印
- 215 __ |a 198页 |c 图 |d 26cm
- 304 __ |a 著者还有:塔代·巴吉、阿尔斯·乌德、贾德兰·勒纳里奇、阿尔斯·斯坦诺夫尼克
- 330 __ |a 本书内容涵盖:机器人学概论、工业机器人机构的基本特征、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案、带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元等。
- 510 1_ |a Robotics |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren
- 701 _0 |c (斯洛文) |a 米赫尔 |A Mi He Er |c (Mihelj, Matjaz) |4 著
- 701 _0 |c (斯洛文) |a 巴吉 |A Ba Ji |c (Bajd, Tadej) |4 著
- 701 _0 |c (斯洛文) |a 乌德 |A Wu De |c (Ude, Ales) |4 著
- 702 _0 |a 曾志文 |A Zeng Zhi Wen |4 译
- 702 _0 |a 郑志强 |A Zheng Zhi Qiang |4 译
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220613
- 801 _0 |a CN |b WT |c 20220321
- 905 __ |a XATU |d TP242/251