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• 010 __ |a 978-7-118-12011-0 |d CNY85.00

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• 200 1_ |a 基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究 |A ji yu wei zhi yue shu he hang xiang yue shu de fang sheng dao hang fang fa yan jiu |d = Research on position and orientation constraints based bio-inspired navigation |f 马涛[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XI, 163页, [4] 页图版 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 张礼廉, 胡小平, 何晓峰, 练军想

• 320 __ |a 有书目 (第152-163页)

• 330 __ |a 本书以无人平台为应用背景, 在深入分析动物导航定位机理的基础上, 重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法, 针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题, 在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上, 提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research on position and orientation constraints based bio-inspired navigation |z eng

• 606 0_ |a 仿生 |A fang sheng |x 应用 |x 导航 |x 方法研究

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 马涛 |A ma tao |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200729

• 905 __ |a XATU |d TN96/27

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 921 __ |a BMQZ |b RTBOOK

• 998 __ |a RTBOOK