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- 010 __ |a 978-7-111-68840-2 |d CNY55.00
- 035 __ |a (A100000NLC)011599317
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- 200 1_ |a 机器人学基础 |A Ji Qi Ren Xue Ji Chu |d Fundamentals of robot techniques |f 樊泽明[等]编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a 269页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 304 __ |a 编著者还有:吴娟、任静、余孝军、袁学兵
- 330 __ |a 本书共分11章,内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制,以及机器人的驱动执行系统与编程等。
- 510 1_ |a Fundamentals of robot techniques |z eng
- 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue
- 701 _0 |a 樊泽明 |A Fan Ze Ming |4 编著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220511
- 905 __ |a XATU |d TP24/91