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• 200 1_ |a 机器人试验场位姿测量系统研究 |A Ji Qi Ren Shi Yan Chang Wei Zi Ce Liang Xi Tong Yan Jiu |f 刘际田著 |g 雷斌副教授，胡杰高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 77页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2023

• 610 0_ |a 惯性导航；组合定位；机器人位姿；滤波算法；数据网关 |A Guan Xing Dao Hang；Zu He Ding Wei；Ji Qi Ren Wei Zi；Lv Bo Suan Fa；Shu Ju Wang Guan

• 690 __ |a TP242.3 |v 4

• 701 _0 |a 刘际田 |A Liu Ji Tian |4 著

• 702 _0 |a 雷斌副教授 |A Lei Bin Fu Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 胡杰高工 |A Hu Jie Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20231011

• 905 __ |a XATU |d TP242.3/21

• 920 __ |a 261060 |z 1