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• 005 20190716164900.0

• 010 __ |a 978-7-04-050604-4 |b 精装 |d CNY89.00

• 100 __ |a 20181211d2018 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机器人机构学基础 |A bing lian ji qi ren ji gou xue ji chu |d = Fundamental of parallel robotic mechanisms |f 刘辛军，谢福贵，汪劲松著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2018

• 215 __ |a 254页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu |f 戴建生主编 |v 04

• 300 __ |a 机械工程前沿著作系列

• 330 __ |a 本书共分为3篇。第1~2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3~5章为性能评价与优化设计篇，主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第6~7章为综合设计实例篇，分别围绕航空加工与工业自动化生产线应用，给出两个成功的设计案例。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 04

• 510 1_ |a Fundamental of parallel robotic mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |A Ji Qi Ren Ji Gou

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘辛军 |A liu xin jun |4 著

• 701 _0 |a 谢福贵 |A xie fu gui |4 著

• 701 _0 |a 汪劲松 |A wang jin song |4 著

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190715

• 905 __ |a XATU |d TP24/61

• 920 __ |a 261060 |z 1