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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于MEMS的轻量型位姿测量系统关键技术研究 |A Ji Yu Mems De Qing Liang Xing Wei Zi Ce Liang Xi Tong Guan Jian Ji Shu Yan Jiu |f 刘飞飞著 |g 任安虎指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2019

• 215 __ |a 113页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2019

• 610 0_ |a 位置姿态测量；SINS误差模型；惯性器件标定；Kalman滤波 |A Wei Zhi Zi Tai Ce Liang；Sins Wu Cha Mo Xing；Guan Xing Qi Jian Biao Ding；Kalman Lv Bo

• 690 __ |a TN96 |v 4

• 701 _0 |a 刘飞飞 |A Liu Fei Fei |4 著

• 702 _0 |a 任安虎 |A Ren An Hu |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190918

• 905 __ |a XATU |d TN96/32

• 920 __ |a 261060 |z 1