机读格式显示(MARC)

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于视觉伺服的机械臂控制方法研究 |A Ji Yu Shi Jue Si Fu De Ji Xie Bi Kong Zhi Fang Fa Yan Jiu |f 吴万欣著 |g 田军委指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021

• 215 __ |a 82页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2021

• 610 0_ |a ROS系统；手眼视觉；目标检测；目标跟踪；粒子滤波；卡尔曼滤波 |A Ros Xi Tong；Shou Yan Shi Jue；Mu Biao Jian Ce；Mu Biao Gen Zong；Li Zi Lv Bo；Ka Er Man Lv Bo

• 690 __ |a TP241 |v 4

• 701 _0 |a 吴万欣 |A Wu Wan Xin |4 著

• 702 _0 |a 田军委 |A Tian Jun Wei |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP241/14

• 920 __ |a 261060 |z 1