机读格式显示(MARC)

• 000 01305nam0 2200277 450

• 001 0000418058

• 005 20230328150000.0

• 010 __ |a 978-7-5629-6263-2 |d CNY69.00

• 049 __ |a A420000HBT |b UCS01010964334 |c 2002762730

• 100 __ |a 20220406d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren |e 从技能传递到人机协作 |f 傅剑著

• 210 __ |a 武汉 |c 武汉理工大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 169页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书立足于相关理论体系的基础知识梳理、典型应用的知识聚合和研究发展，特别针对机器人研究热点一技能传递和人机协作专题做了从基础人门到典型核心，再到若干前沿研究的系统介绍。本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学控制视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。

• 517 1_ |a 从技能传递到人机协作 |A cong ji neng chuan di dao ren ji xie zuo

• 606 0_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 傅剑 |A Fu Jian |4 著

• 801 _0 |a CN |b HBT |c 20220407

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220820

• 905 __ |a XATU |d TP242.6/90

• 920 __ |a 261060 |z 1