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• 010 __ |a 978-7-118-10944-3 |d CNY98.00

• 021 __ |a CN |b 军-2014-057

• 099 __ |a CAL 012017021877

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a a捷联式惯性导航系统设计原理 |A jie lian shi guan xing dao hang xi tong she ji yuan li |f (俄) B.B. 马特维耶夫, B.Я. 拉斯波波夫著 |d = Основы Построения Бесплатформенных Инерциальных Навигационных Систем |f BВ. В. Матвеев, В. Я. Распопов |g 贾福利 ... [等] 译 |z rus

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a xiv, 267页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: 贾福利, 陶冶, 王兴岭, 饶鑫译

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了利用不同运动学参数 (欧拉角、方向余弦、四元数) 设计捷联式惯性导航系统的原理; 研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理; 分析了捷联式惯性导航系统的误差, 给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其它导航信息系统的组合问题, 给出了在组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。在MATLAB扩展工具包Simulink环境下对捷联式惯性导航系统进行仿真, 给出了利用不同运动学参数对捷联式惯性导航系统的各元件进行仿真的框图。每章结尾均给出了自检思考问题, 以使读者估计对所学知识的掌握程度。

• 510 1_ |a Основы Построения Бесплатформенных Инерциальных Навигационных Систем |z rus

• 606 0_ |a 捷联式惯性制导 |A jie lian shi guan xing zhi dao |x 系统设计

• 690 __ |a V448.131 |v 5

• 701 _1 |a 马特维耶夫 |A ma te wei ye fu |g (Матвеев, В. В.) |4 著

• 701 _1 |a 拉斯波波夫 |A la si bo bo fu |g (Распопов, В. Я.) |4 著

• 702 _0 |a 贾福利 |A jia fu li |4 译

• 702 _0 |a 陶冶 |A tao ye |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20161223

• 905 __ |a XATU |d V448.131/3

• 920 __ |a 211010 |z 1

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