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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于ROS的室内移动机器人路径规划研究 |A Ji Yu Ros De Shi Nei Yi Dong Ji Qi Ren Lu Jing Gui Hua Yan Jiu |f 杨帆著 |g 徐淑萍教授，孟涛高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 57页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学计算机科学与工程学院，2023

• 610 0_ |a 移动机器人；路径规划技术；A-Star算法；人工势场算法；自主避障 |A Yi Dong Ji Qi Ren；Lu Jing Gui Hua Ji Shu；A-star Suan Fa；Ren Gong Shi Chang Suan Fa；Zi Zhu Bi Zhang

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 杨帆 |A Yang Fan |4 著

• 702 _0 |a 徐淑萍教授 |A Xu Shu Ping Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 孟涛高工 |A Meng Tao Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20230927

• 905 __ |a XATU |d TP242/277

• 920 __ |a 261060 |z 1