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- 010 __ |a 978-7-118-10273-4 |d CNY50.00
- 099 __ |a CAL 012017107940
- 100 __ |a 20170630d2017 kemy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 |A dan mu shi jue/guan xing zu he dao hang ke guan xing fen xi yu dong tai lv bo suan fa yan jiu |d = Research on observability analysis and dynamics filter algorithms of monocular camera/INS integrated navigation |f 冯国虎, 吴文启著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a xi, 112页 |c 图 |d 23cm
- 225 2_ |a 国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke xue ji shu da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu
- 320 __ |a 有书目 (第105-112页)
- 330 __ |a 本书共7章，第1章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法；第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型；第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Goddard方法基础上提出改进方法；第4章研究基于高精度惯性系统、点特征观测下的单目视觉/惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析；第5章研究基于高精度惯性系统、线特征观测下的单目视觉/惯性组合导航系统的卡尔曼滤波及其可观性分析；第6章研究基于低精度惯性系统和磁强计组合、点特征观测下的单目视觉/惯性组合导航系统的矩阵滤波及其可观性分析；第7章研究基于低精度惯性系统和磁强计组合、线特征观测下的单目视觉/惯性组合导航系统的矩阵滤波及其可观性分析。
- 410 _0 |1 2001 |a 国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
- 510 1_ |a Research on observability analysis and dynamics filter algorithms of monocular camera/INS integrated navigation |z eng
- 606 0_ |a 惯性导航 |A guan xing dao hang |x 组合导航 |x 算法设计 |x 研究
- 701 _0 |a 冯国虎 |A feng guo hu |4 著
- 701 _0 |a 吴文启 |A wu wen qi |4 著
- 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20170703
- 905 __ |a XATU |d TN967.2/10